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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示普天科技（002544）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多机器人路径规划方法及终端设备”，专利申请号为CN202211579511.4，授权日为2026年6月9日。
专利摘要：本发明公开了一种多机器人路径规划方法及终端设备，所述方法包括：获取多个机器人各自的起始位置和目标位置；对每一机器人进行路径规划得到对应的第一规划路径；根据所有机器人对应的第一规划路径中的节点获得开启列表；从所述开启列表中抽取获得低层焦点列表；根据所述机器人在低层焦点列表中各个节点之间的冲突数得到各个机器人的低层规划路径；根据所有机器人的低层规划路径从所述开启列表中抽取获得高层焦点列表；根据所述机器人在高层焦点列表中各个节点之间的冲突数得到各个机器人的第二规划路径；当各个机器人的第二规划路径不存在冲突时输出各个机器人的第二规划路径作为各自的路径规划结果。本发明能够实现更高效的多机器人路径规划。
今年以来普天科技新获得专利授权14个，较去年同期减少了44%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比减19.42%。
通过天眼查大数据分析，中电科普天科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目6688次；财产线索方面有商标信息89条，专利信息2162条，著作权信息149条；此外企业还拥有行政许可117个。
数据来源：天眼查APP
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