机器人获得发明专利授权：“一种工业机器人的连续焊缝多层多道自动焊接方法及系统”
2026年06月27日 阅读:44622
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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种工业机器人的连续焊缝多层多道自动焊接方法及系统”，专利申请号为CN202512015866.0，授权日为2026年6月26日。
专利摘要：本发明属于机器人焊接技术领域，具体说是一种工业机器人的连续焊缝多层多道自动焊接方法及系统，包括以下步骤：获取待焊工件的多层多道焊缝信息；焊接根焊道并实时记录其路径上的离散点位；基于焊接基准面法向量和焊接方向向量，以记录点位为原点建立焊缝坐标系，并确定其相对于机器人基坐标系的变换矩阵；根据根焊道记录点位及预设的覆盖焊道偏移量，自动计算所有覆盖焊道的路径点位集合；当焊缝为连续焊缝时，重新计算相邻焊缝交点处的覆盖焊道偏移点，并剔除异常点；最后，将处理后的路径点按序添加至机器人运动队列以执行焊接。本发明实现了覆盖焊道路径的自动生成，避免了人工重复示教，并通过优化连续焊缝交点处的路径，保障了焊接过程的连续性与效率。
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今年以来机器人新获得专利授权40个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.25亿元，同比减0.9%。
通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2062次；财产线索方面有商标信息148条，专利信息1932条，著作权信息245条；此外企业还拥有行政许可96个。
数据来源：天眼查APP
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