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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“AGV的双磁导控制方法及系统、AGV、设备、介质”，专利申请号为CN202411779753.7，授权日为2025年10月21日。
专利摘要：本发明公开了一种AGV的双磁导控制方法及系统、AGV、设备、介质，其以两个磁传感器的中心作为控制目标点，并构建各轮与控制目标点的正运动学方程，再通过逆运动学求解得到车体的当前速度和两个控制目标点的当前速度偏角，再结合磁传感器的轨迹偏差测量结果计算得到每个控制目标点的预测纠偏角度，最后进行正运动学求解得到各轮的目标速度和目标速度偏角。该方法将两个磁传感器位置均作为控制目标，采用双控制目标点角度纠偏的方式可以很好地兼顾前后两个控制点，不仅可以实现AGV快速纠偏，大大提高了纠偏响应速度，而且可以适用于复杂多变路径，对各种变化路径均能很好跟随，还提高了路径跟随精度，大大降低了控制误差。
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今年以来铁建重工新获得专利授权518个，较去年同期增加了21.03%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。
通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5111次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4958条，著作权信息423条；此外企业还拥有行政许可134个。
数据来源：天眼查APP
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